AIPCにはヨーコを必ず使っています。
自分と同行するタイプのAIPCを選んだ場合は、
敵がいるエリアに長居せず、どんどん切り替えていかないと死にます。
もちろん、調合したハーブをどんどん渡していくことも忘れてはなりません。
逆に孤立するタイプは、結構生き残ってる場合が多いのですが･･･

といいつつも、Hardの突破は自分以外･･･死にましたけどね(ぉ

ちなみに、別レスにバルブハンドル使用ルートの質問がありましたが、
リンダが落ちていた場所バルブハンドルはありますよ。
異界同様、壁にあるバルブハンドルを頂いてください。